隨著電動汽車的普及化，現(xiàn)今市面上的電動汽車的發(fā)動機使用的都是交流電機。交流電機的動力是由車載儲電池提供，通過車載儲電池對車輛提供直流電，但是正常的電動機卻需要交流電才能正常工作。因此把直流電變成交流電才是電動汽車工作的關鍵。
電動機控制器 3 大模塊
1、電子控制模塊（ElectronicController）：是包括硬件電路和相應的控制軟件的統(tǒng)稱。硬件電路主要包括微處理器及其最小系統(tǒng)、對電機電流，電壓，轉速，溫度等狀態(tài)的監(jiān)測電路、各種硬件保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路?？刂栖浖鶕?jù)不同類型電機的特點實現(xiàn)相應的控制算法。
2、驅動器（Driver）：可以將微控制器對電機的控制信號轉換為驅動功率變換器的驅動信號，并隔離功率信號和控制信號。
3、功率變換模塊（PowerConverter ）：起到對電機電流進行控制的作用。電動汽車經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關斷晶閘管、功率場效應管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。
電動機種類繁多
基于不同研究目的，因此電機的分類繁多。目前電動汽車的電機基本上用的交流電機，目前主流車用的主流電機是永磁交流電機，有三個特性：一是結構簡單，工作運行上安全可靠性；二是電動機的體積小，重量比較輕，功耗的損耗小，工作效率高；三是電動機的形狀和尺寸具有靈活多樣性。
電動機控制器進行工作
電動機在驅動汽車工作過程中，電動機控制器在促使電動機工作。電機控制器是由逆變器和控制器兩部分組成。其中逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機提供電源，其次控制器接受電機轉速等信號反饋到儀表，當發(fā)生制動或者加速行為時，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或者減速的目的。
電動機控制器未來發(fā)展遵循原則
一、高安全性，是電動機控制器的最基本要求
集成功能越來越多，意味著安全要求越來越高。安全性能需要通過很多芯片架構結合實現(xiàn)，比如 SBC＋MCU 監(jiān)控架構、高壓備份電源、安全相關驅動芯片、IGBT 故障的全面診斷、獨立安全關斷路徑、獨立 ADC 通道的旋變信號解碼、不同質兩路高壓采樣電路、不同質三相電流霍爾傳感器等。
二、高功率密度化，其外形體積會隨分裝向小型化發(fā)展
隨著器件的發(fā)展和分裝技術的發(fā)展，成本預測會逐步降低。從分裝角度來說，傳統(tǒng)易用型模塊向方磚、超薄外形，最后裸 DBC／芯片形式這樣的趨勢發(fā)展。外形體積隨分裝向小型化發(fā)展，2018 年或者未來可以達到 2013 年外形體積大小的 1／10。
從芯片角度來看，電動機控制器是往高效率、高操作結溫方向發(fā)展。比如 E3 芯片，其操作結溫在 150℃，EDT2 芯片結溫可以提升至 175℃，SIC 碳化硅芯片結溫可以超過 175℃，如果 E2 芯片功率損耗為 1，后兩者功率損耗分別為 0．8 和 0．3 到 0．5 之間。使用 SiC 器件可以顯著降低開關損耗，提升系統(tǒng)效率，減少死區(qū)時間，提升系統(tǒng)輸出能力。
從電池包和控制器的總體考慮，總成本下降 5％，從整車考慮，續(xù)航里程增加 10％。使用 SiC 器件之后能夠提升整體效率。
三、高壓化是電動機控制器未來發(fā)展的基本趨勢
GBT 的方向是 650V，IGBT 的設計往更高的 750V 以及 1200V 。EMC 等級將越來越高，下一步應該是 class5 水平。現(xiàn)在二代產(chǎn)品可能能做到 class3、class4，以后 EMC 要做到 class5，要求措施要做到小型化，成本更低。EMC 核心突破創(chuàng)新定位在：以更優(yōu)的濾波方案，更低成本的 EMC 器件成本達到高等級 EMC 要求。
電機控制器已做到“五合一”水平，有 5 大類產(chǎn)品
目前，在很多城市，基本的電動車電機控制器已經(jīng)做到“五合一”水平，分為 5 大類別產(chǎn)品：
1、單主驅控制器、輔件三合一控制器（集成：EHPS 控制器＋ACM 控制器＋DCDC）。
2、輔件五合一控制器（集成：EHPS 控制器＋ACM 控制器＋DCDC＋PDU＋雙源 EPS 控制器）。
3、乘用車控制器（集成：主驅＋DCDC）。
4、物流車三合一控制器（集成：主驅＋DCDC＋PDU）。
5、物流車五合一控制器（集成：主驅＋EHPS 控制器＋ACM 控制器＋DCDC＋PDU）。
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